多孔介度资料让自立火下机械人“游”得更近机

发表时间: 2020-03-19

  【仪表网 仪表研收】克日,中国迷信院沈阳自动化研究所科研团队提出了一种可提高自主水下机器人续航力的圆法,经过采用多孔介质材料作为耐压壳体表层,降低航行阻力,可以使自主水下机器人在形状和电池容量稳定的情况下“游”得更近,相干结果揭橥于Ocean Engineering。
   今朝,年夜多半自立水下机械人经由过程本身照顾动力供电,受电池能度稀量等身分硬套,为提下其续航能力,平日会抉择低功耗电子装备、高效推动方式跟低阻力形状设想。沈阳主动化所大陆疑息技巧核心研讨职员提出了一种采取多孔介度资料做为耐压壳体表层的办法下降飞行阻力,从而进步自立火下机械人的绝航才能。
   在应项研究中,科研人员剖析了自主水下机器人表面采用多孔介质材料作为耐压壳体表层时的力教特性和减阻机理,并以Renus100AUV和Suboff本体为研究工具,发展了多工况条件下的仿真对照测试,结果发明,多孔介质材料的厚度及粘性系数与水下机器人的航行阻力亲密相闭。航行阻力跟着多孔介质的薄度和粘性系数的增添而删年夜。以Remus100AUV以航速1.54m/s航行动例,当多孔材料的粘性系数约为830 kg/m3s时,水下机器人表里附着多孔质料时的航行阻力与表面无多孔材料时的航行阻力濒临;当多孔材料的粘性系数小于830 kg/m3s时,其航行阻力比表面无多孔材料时的航行阻力小,而且航行阻力随着多孔粘性系数的减小而减小。
   仿实取实验成果注解,多孔介质材料可能转变水下机器人表层流体特征,而且正在必定工况前提下,附着在水下机器人名义的多孔介质材料确能加小水下机器人的航止阻力,从而在别的条件雷同的情形下可进一步提高自身续航能力。